۲۶ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۶ بهمن ۱۴۰۴ - ۲۰:۳۸
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۵۸۵۳۵
تاریخ انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳
کد ۹۵۸۵۳۵
انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳

رباتی که روی سیارات می‌جهد

رباتی که روی سیارات می‌جهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می‌آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می‌کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می‌دهد ماموریت‌های علمی را با دقت خارق العاده‌ای انجام دهد.

دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.

به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.

سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.

اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.

ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.

پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: ربات ، سیارات ، کاوشگر
ارسال به دوستان
حمایت هدفمند بانک ملی ایران از تولید؛ از صنایع بزرگ تا بنگاه‌های کوچک مجتبی فخریان به تمرینات ملوان برمی‌گردد؛ پایان نگرانی سرخ‌ها گاگ آیون N60 ؛ شاسی بلند چینی با قابلیت تعویض باتری در راه بازار (+عکس) قتل برادر در اسلام‌آباد غرب به دلیل اختلافات خانوادگی  محرومیت تیم ملی کرواسی؛ بازی با انگلیس بدون تماشاگر شد پزشکیان: جامعه ما زخمی است؛ اگر این زخم درمان نشود، ممکن است کل جامعه را گرفتار کند هری کین ۵۰۰ تایی شد؛ رکورد شکنی ستاره انگلیس در بوندس‌لیگا آتالانتا نفوذناپذیرترین تیم اروپا در سال ۲۰۲۶؛ درخشش شاگردان پالادینو در فاز دفاعی بحران در نیمکت تراکتور؛ تلاش مدیران تبریزی برای حفظ اسکوچیچ در میان پیشنهادات اماراتی اعلام زمان خاکسپاری عنایت بخشی ترامپ: حماس باید به تعهد خود برای خلع سلاح عمل کند آخرین مهلت خوداظهاری مالکان چند خودرو؛ جزئیات تخصیص سهمیه بنزین در طرح جدید رقابت میان کریک و ناگلزمن برای نیمکت یونایتد؛ مخالفت بازیکنان با تغییر سرمربی افشاگری اورا از فینال ۲۰۰۹؛ تهدید عجیب فرگوسن درباره مهار مسی عبور وینیسیوس جونیور از رکورد نیمار؛ درخشش ستاره برزیلی در ترکیب رئال مادرید
نظرسنجی
پیش بینی شما از نتیجه مذاکرات ایران و آمریکا طی یک ماه آتی؟